圣人爱君，但有行而无去也。孔子苟去，而不忘于鲁。商君三奔，而逞于秦。孔子并不欲行也，行已伤矣，去安之乎？卫鞅志不欲奔也，卫亡魏危，居申志乎？然则鲁君怠于政事，魏王困于王霸。当是时，五父之衢，知与不知，七国之意，明与不明。是故孔子也去，商君亦奔。此谓之知君也。

昔者鲍叔牙德齐桓公，管仲仇齐桓公，德仇之际，天下分明，而鲍叔牙辞相以遗管仲，桓公纳之。叔牙退而管仲进，诸侯赞叹，士子服膺，盖以叔牙知友知才之慨也。叔牙尽知，管仲尽才，桓公尽仁。君臣之间，谓相知也。余独不然。管鲍相知，而未知于桓公也。桓公亦不知管鲍矣。

夫汤之仁闻且见矣，桀之不仁闻且见矣。仁至于汤矣，四去之而五就之。不仁至于桀矣，五就之而后终去之。桓公者，其仁不闻不见，其不仁亦不闻不见。管鲍之心，一心可以事百心，是心者，五就汤，而汤不疑。五就桀，而桀不疑。此心传之伊尹。而桓公之心，非汤非桀，桓公之志，非圣非奸。桓公之意，在于伯天下也。伯天下非以仁，非以圣，以武也。

故如鲍叔牙者，使斯人早被其泽，管仲继之。以逞齐桓之意也。是以管仲之为用，察天时，按地利，战必胜，守必固，九合诸侯，不以兵车，尽施阴谋。而管仲其人，疵咎天下，孝窃以闻。

是故夷吾相齐，孔子小之，忧以被发左衽。岂管仲之心，合于桓公之意乎？不然！管仲其体仁也，将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲也。此鲍叔牙知管仲，而管仲亦知鲍叔牙也。桓公独不知矣。

管仲之为用，用于民矣，善翊新邦，抚事论情，作内政而寄军令，参其国而伍其鄙。使桓公旦夕而伯天下。既伯天下，而险污淫汏，前事则杀兄而争国，内行则般乐以奢汏，外事则诈邾而袭莒，及溺内宠，衅钟虫流，身死而为天下笑。何也？鲍叔牙管仲坑之也。叔牙知管仲，为子之幸，而以知付诸桓公，为子之危，万万不然而或然，是管鲍相知，而不知于桓公矣。